- Normal: el punto generador está contenido en la circunferencia ruleta.
- Acortada: el punto generador está contenido en el radio de la circunferencia ruleta a una distancia menor (punto interior).
- Alargada: el punto generador está contenido en el radio de la circunferencia ruleta a una distancia mayor (punto exterior)
En la imagen superior puedes ver los tres tipos.